近日，以“機器人、自動化、數(shù)字化、智能化”為主題的“輪胎橡膠行業(yè)‘以機代人’智能生產(chǎn)主題峰會”在遼寧沈陽舉行。會上，ABB機器人市場經(jīng)理潘家壽介紹了ABB機器人在輪胎橡膠行業(yè)自動化生產(chǎn)中的應用。

橡膠行業(yè)是資金、技術(shù)和人員“三密集”行業(yè)，但目前自動化程度仍比較低。很多工序還是普遍靠人工操作，勞動效率低，產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素影響較大。在人工成本越來越高的環(huán)境下，輪胎橡膠行業(yè)對機器人、自動化、智能化設備的需求凸顯，機器人等自動化裝備在橡膠行業(yè)應用潛力巨大。

據(jù)潘家壽介紹，ABB機器人能夠在輪胎生產(chǎn)的多個工藝段，包括配料、壓延、裁斷、成型、硫化、檢測和倉儲，承擔膠塊拆垛、錠子拆垛、胎面轉(zhuǎn)運、上下料和成品碼垛的工作。機器人的參與將會把員工從噪音大、溫度高、有異味、強度大的工作環(huán)境中解放出來，改善員工的工作環(huán)境、職業(yè)健康和安全狀況，更重要的是能提高生產(chǎn)效率、品質(zhì)和靈活性。

在配料階段，機器人采用抓鉤式夾具，一次抓取一件，能將左右兩側(cè)各一個托盤中的產(chǎn)品拆垛至對應的輸送線上。

在輪胎成型階段，機器人可代替人工將最高重達100千克的胎胚由穿梭環(huán)取下，放置于稱重位置進行檢測，再將它搬運至移動小車上或直接放置于輸送線上輸送至硫化端。

圖為ABB機器人IRB7600搬運胎胚

在倉儲階段，機器人可將成品輪胎整齊地擺放于托盤或移動小車上，有利于出貨和倉儲內(nèi)部的流轉(zhuǎn)。更重要的是，機器人的高柔性能夠很好地適應不同規(guī)格輪胎多種多樣的擺放要求，實現(xiàn)空間和時間利用的最大化。

此外，機器人還可以用干冰除去輪胎模具內(nèi)難以清洗的污垢，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率。輪胎模具中化學脫模劑、橡膠、聚氨酯等有粘性的殘留物聚集于大大小小的槽內(nèi)，如不清洗則會嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。ABB機器人憑借六個的超高自由度能夠輕松而徹底地清洗凹凸不平的模具。它的操作簡單安全，能實現(xiàn)自動清洗。同時，移動的解決方案使這一機器人能夠在不同區(qū)間使用。