近日，巨輪智能裝備股份有限公司收到國家知識產權通知，該公司申報的“一種工業(yè)機器人RV減速器”（ZL201520531910.2）獲得實用新型專利授權。

另有“一種機器人RV減速器花鍵偏心軸的制造工藝”（2015104311019）、“一種工業(yè)機器人RV減速器”（2015104311220） 兩項發(fā)明專利也獲得受理，正在等待實審提案。

這標志著該公司機器人核心零部件研發(fā)成果取得新突破。

RV減速器自1986年問世以來，已成為工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的核心零部件，是一種應用行星傳動原理，采用擺線針矢嚙合的減速傳動機械。

廣泛應用于工業(yè)機器人、自動化包裝、精密醫(yī)療器械等眾多行業(yè)領域工藝裝備的機械減速裝置。

目前市場上應用的機器人RV減速器大部分是從國外進口的。

普通的RV減速器往往結構復雜，體積大，加工難度大，設計中要求考慮的問題多，成本高，且各構件間所產生的摩擦和磨損較大，間隙也較大。故其傳動性能差，傳動效率較低且使用壽命短，嚴重制約了中國機器人和裝備業(yè)的發(fā)展。

巨輪公司經過多年投入和研發(fā)，掌握RV減速器核心技術，在原有技術積累基礎上，成功研制一種新型RV減速器，。

此次巨輪公司獲得RV減速器專利授權，將充實智能裝備核心知識產權，提高其自主產品技術含金量，為智能裝備產業(yè)化發(fā)展提供技術支撐。